直線定位運動控制實訓裝置
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文章來源：www.42413.cn編輯：中人教儀廠時間：2018-08-30 10:07
運動控制實驗裝置
直線定位運動控制實訓裝置是根據國家機電一體化教學的要求而開發的，可作為機械制造及自動化，自動化等專業的《機電傳動與控制》、《電機控制》、《計算機控制技術》、《機電一體化系統》、《運動控制》等課程的配套實驗。
實驗系統是一個將速度控制技術、位置控制技術、位置檢測技術等有機結合的教學實驗系統。它由運動控制器、伺服電機及伺服驅動器、滾珠絲桿等組成。
二、技術性能
1、輸入電壓：單相三線制 ～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1KVA
4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm
三、系統組成
1、由實訓桌、實訓平臺等組成。
2、小車運動控制系統實物模型
由運動小車、滾珠絲桿傳動機構、三菱伺服電機MR-JE-20A及三菱伺服驅動器HF-KN23J-S100、光電傳感器、接近開關、開關電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現傳動控制、鍵值優化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關和2只行程開關進行位置反饋。實驗系統能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業設計。
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