光機電一體化實訓設備
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文章來源：www.42413.cn編輯：中人教儀廠時間：2021-04-11 10:28
光機電一體化實訓設備,機電一體化實驗臺,機電實訓室設備
是根據職業教育培訓教材編寫《機電一體化專業》相關的技能培訓要求而研制的，結合當前工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。根據任務引領式行為導向教學法,以重點培養學生的動手實操能力，團隊協作能力,創新能力。該實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進電機（或伺服電機）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或技能競賽要求組裝，具有生產功能的機電一體化設備。同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
二、特點：
1） 整臺裝置采用小型化設計，整體合理緊湊，性價比高，非常適合學校在實訓、教學中對工位數量的要求；
2） 豐富的實訓內容：裝置可滿足學校教學、實訓活動中對課程、項目不同的需求, 可完成各種實訓項目；
3） 適合的教學、實訓指導書：從淺入深、由易到難、循序漸進、層次分明,根據學校的教學進度，提供多個合理的實訓項目和實訓指導，是職業院校日常教學活動中的最佳助手。
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與接線端子連接，各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏：MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊：三菱PLC 40點以上IO；變頻器不小于0.4kw；
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；按鈕模塊：24 V/6 A、5 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關1只1，按鈕黃、綠各1只；
5、雙井式上料機構：井式工件庫2件，物料推出機構2件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸2只，單控電磁閥2只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
6、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂運動、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶中間裝有兩個出料槽，對應位置有電感傳感器、紅外傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、光機電一體化實訓設備部分實訓項目：
六、的配置：
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1） 整臺裝置采用小型化設計，整體合理緊湊，性價比高，非常適合學校在實訓、教學中對工位數量的要求；
2） 豐富的實訓內容：裝置可滿足學校教學、實訓活動中對課程、項目不同的需求, 可完成各種實訓項目；
3） 適合的教學、實訓指導書：從淺入深、由易到難、循序漸進、層次分明,根據學校的教學進度，提供多個合理的實訓項目和實訓指導，是職業院校日常教學活動中的最佳助手。
三、技術參數：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與接線端子連接，各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏：MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊：三菱PLC 40點以上IO；變頻器不小于0.4kw；
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；按鈕模塊：24 V/6 A、5 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關1只1，按鈕黃、綠各1只；
5、雙井式上料機構：井式工件庫2件，物料推出機構2件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸2只，單控電磁閥2只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
6、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂運動、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶中間裝有兩個出料槽，對應位置有電感傳感器、紅外傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、光機電一體化實訓設備部分實訓項目：
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1．氣動系統的安裝與調試： （1）氣動方向控制回路的安裝 （2）氣動速度控制回路的安裝 （3）氣動順序控制回路的安裝 （4）氣動機械手的安裝 |
（5）氣動系統氣路的連接 （6）磁性開關的位置調整 （7）氣動系統調試 （8）擺動控制回路的安裝 |
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2．變頻器的安裝與調試 （1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數設置與操作 |
（3）變頻器面板控制交流電機調速 （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停 |
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3．機電設備的安裝與調試 （1）傳動裝置同軸度的調整 （2）皮帶輸送機的安裝與調整 （3）搬運機械手設備安裝與調試 |
（4）物件分揀設備的安裝與調試 （5）送料設備的安裝與調試 （6）自動生產線設備安裝與調試 |
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4．電氣控制電路的安裝與PLC編程 （1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫 （2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫 （3）皮帶輸送檢測程序編寫 |
（4）氣動順序動作控制程序編寫 （5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化設備控制程序編寫 （7）自動生產線控制程序編寫 |
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5、步進電機系統的安裝與plc控制 （1）直線導軌的安裝調試 （2）滾珠絲杠的安裝于調試 |
（3）步進電機系統的安裝及連線 （4）步進電機系統的plc控制程序編寫 （5）步進電機的位置控制編程 |
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6．自動控制系統的安裝與調試 （1）多種傳感器的安裝與調試 （2）皮帶輸送檢測的自動控制 （3）機械手的自動控制 |
（4）機電一體化的自動控制 （5）PLC控制系統的安裝與調試 （6）自動生產線的安裝與調試 |
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7．觸摸屏基本控制及設置 （1）觸摸屏的接線和基本參數設置 |
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習； （3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。 |
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8．可用于考核或技能競賽，可考察的職業能力 （1）機械構件的裝配與調整能力 （2）機電設備的安裝與調試能力 |
（3）電路安裝能力 （4）氣動系統的安裝與調試能力 （5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力 （6）自動控制系統的安裝與調試能力 |
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 | 1200×800×840 mm | 1張 | 桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | MCGS 7英寸工業彩色觸摸屏 | 1塊 | |
| 3 | PLC模塊 | 三菱FX1N-40 24路輸入16路輸出 | 1塊 | 可選西門子、歐姆龍等其他plc |
| 4 | 變頻器模塊 | 三菱變頻器FR-D720-0.4KW | 1塊 | |
| 5 | 電源模塊 | 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個； | 1塊 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A、5V/2 A各一組；轉換開關1只，按鈕黃、綠各1只，急停按鈕1只， | 1套 | |
| 7 | 雙井式上料部件 | 單桿氣缸，磁性開關，電磁閥，光電開關等； | 1套 | |
| 8 | 加工單元部件 | 雙桿氣缸、磁性開關，電磁閥，模擬沖頭等； | 1套 | |
| 9 | 氣動機械手部件 | 雙桿氣缸、升降氣缸、氣手爪、磁性開關、雙控電磁換向閥、單控電磁閥等； | 1套 | |
| 10 | 機械手運動部件 | 滾珠絲杠、導軌、步進電機、步進電機驅動等 | 1套 | |
| 11 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機（380 V， 40r/min）1臺，平皮帶300×40×1.5 mm 1條； | 1套 | |
| 12 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸、金屬傳感器、光傳感器、磁性開關、物件導槽、單控電磁換向閥等； | 1套 | |
| 13 | 接線端子模塊 | 接線端子排 | 1塊 | |
| 14 | 物料 | 金屬4個，尼龍 6個 | 6個 | |
| 15 | 氣管 | Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 | 1套 | |
| 16 | 觸摸屏與計算機通信線 | 中人 | 1條 | |
| 17 | 觸摸屏與計算機、PLC通信線 | SC-09 | 1條 | |
| 18 | 配套工具 | 內六角扳手一套、螺絲刀+ -各一 | 1套 | |
| 19 | 產品配套光盤 | 中人 | 1套 | |
| 20 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 | 1臺 |
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